Kincső pályafutása nem ma kezdődött, hanem éppen az ezredfordulón, az általános iskola 1. osztályába járt, amikor testvérei után ő is itt kezdett el sportolni a csónakházban., Majd tíz éven át kajakozott. Fazekas Tibor csoportjából azonban páran kiváltak, hogy kipróbálják a kenut. 2010-ben még részt vett a sokat emlegetett pozsonyi tora versenyen, de azután már Szabados Krisztián és Horváth Péter irányítása mellett már csak a kenura koncentrált.
2011-ben még ifjúsági korúként mindkettő felnőtt és a második ifjúsági válogatót megnyerte egyesben 200 m-en, így ő utazhatott a felnőtt Európa- és világbajnokságra és az ifjúsági Világbajnokságra is. A felnőtt EB-n egyesben a 4. helyezést sikerült megszereznie, míg párosban Obermayer Dorinával az oldalán a 2. helyen futottak be a fehérorosz hajó mögött. Ugyanebben az évben a szegedi világbajnokságon egyesben 6., párosban Baravics Gyöngyvérrel a 3. helyen értek célba. Az ifjúsági világbajnokságról is hozott érmet, miután C1 200m-en a 2. helyen végzett. Párosban itt még nem jött össze a dobogó, hiszen Szabó Borbálával a 4. helyezést szerezték meg.
Az ezt követő tizennéyg évben sorra szállította a világversenyről az érmeket.
- Világbajnok 2014-ben Moszkvában C2 500 méteren, emellett 7-szere VB ezüstérmes és 5-szörös VB bronzérmes
- 6-szros Európa-bajnok, 1-szeres Európa Játékok győztes, 3-3-szoros Eb ezüst- és bronzérmes
- A tokiói olimpián kenu egyes 200 méteren 14. helyen végzett. Kenu kettes 500 méteren Balla Virággal az 5. helyen végzett
A női kenusport egyik első meghatározó alakja, most tartott egy kis pihgenőt, de azután már újra nagy odaadással készül hétről hétre, hogy a magyar bajnokságon gyűjtsön újra pontokat a Patent Győr csapatának.